Robocup tím
zo SOŠE LH

Sme nadšenci zo SOŠE LH, ktorý sa vo voľnom čase venujú robotike a aktívne sa zapájajú do súťaže RoboCup v kategórii Rescue Line.

Náš tím

Tento rok sa zúčastňujeme Robocupu už piatym rokom

Náš Proces

Fotka súčiastok

Rozvrhnutie súčiastok

V prvom rade sme si museli rozvrhnúť, čo všetko bude na robotovi a ako bude robot vyzerať. Súčiastky nám poskytla škola a čo sme nemali tak sme objednali z techfun.sk

začiatok Novembra

1
Fotka modelu robota

Model robota

Model robota je vytvorený v programe Fusion 360 a následne vytlačený na tlačiarni Bambulab A1 mini. Mali sme mnoho verzií pred tým ako sme sa dostali ku tej finálnej

November-Január

2
Fotka plošného spoja navrhnutého vo Fusion360

Návrh plošného spoja

Keď sa po mnohých zmenách dokončil model robota tak sme začali navrhovať schému a následne plošák v programe Fusion 360

Január-Február

3
Fotka ako skladáme robota

Poskladanie robota

Na robotovi je minimum káblov vďaka plošným spojom, takže jeho zostavenie nebolo príliš náročné. Súčiastky sú prispájkované na plošné spoje, ktoré sú navzájom prepojené jedným káblom.

Marec

4
Fotka časti z našeho kódu

Programovanie a dolaďovanie

Program je robení v editore Arduino IDE napísaní v programovacom jazyku C++. Program máme rozdelený do viacerých súborov aby sa nám v ňom dalo lepšie orientovať. V kóde je veľa komentárov aby zostal stále prehľadný a zrozumiteľný.

Marec-Apríl

5

O nás

Sme skupina nadšených študentov zo SOŠE LH, ktorá sa vo voľnom čase venuje robotike a aktívne sa zapája do súťaže RoboCup v kategórii Rescue Line. Našim cieľom je nielen dosahovať dobré výsledky, ale najmä sa neustále zlepšovať v programovaní, kritickom myslení, konštrukcii robotov a tímovej spolupráci. Tento rok sa súťaže zúčastníme už po piatykrát. Doteraz sa nám podarilo získať dve druhé miesta a jedno tretie miesto spomedzi všetkých účastníkov v kategórii Rescue Line na slovenskom kole.

Náš tím funguje na základe rozdelenia úloh:
Sebastián Janovčík – programátor hlavnej logiky programu a testovanie
Sebastián Surovček – programovanie funkcií, riadenie motorov a spracovanie údajov zo senzorov
Matúš Capko – hardvér, návrh 3D modelov, schém, DPS, spájkovanie a vytvorenie webstránky
Andrej Gajdoš – hardvér, výber súčiastok, spájkovanie a tvorba dokumentácie

Pri riešení problémov sa môžeme vždy spoľahnúť aj na nášho učiteľa, ktorý nám ochotne pomáha a podporuje nás. Ak Vás naša práca zaujala alebo máte otázky, neváhajte nás kontaktovať prostredníctvom nášho Instagramu – radi Vám odpovieme.